Bonjour je travaille sur un sujet de robotique, Catia m'aide a calculer les angles d'inclinaison de l'effecteur du robot en fonction de la surface traitée, le seul problème est que Catia nous donne une combinaison de trois vecteurs selon l'axe X,Y,Z et que le robot a besoins de trois angles de rotations alpha , téta, phi selon les trois axes X,Y,Z.Je voulais savoir si Catia pouvait convertir des vecteurs en angles, si non, si vous aviez un algo pouvant le faire de facon universelle(car notre algo possède trop de défauts!)

Inutile de créer un sujet alors qu'il y a un topic unique catia dans lequel tu as déja posé ta question. Il te suffit de reposer ta question dans ce topic.