Lorsque je passe par l'interface web, je tombe sur un 401 unauthorized
Lorsque je passe par l'application maison, non autorisé le mot de passe est peut-être incorrect.
 
L'utilisateur est dans le groupe lpadmin
 
L'imprimante est une Brother DCP-130C en USB directement sur la machine

Je n'ai jamais eu de problèmes à configurer une imprimante brother sur un système Linux, mais celui là c'est un Ubuntu que je ne connais pas et ce n'est pas mon PC, c'est celui de quelqu'un d'autre

Intéressant : je n'ai eu aucun souci de ce genre pour installer ma DCP130c
 
En revanche j'ai suivi à la lettre le tuto sur le site brother, en reconnaissant qu'il est assez bordélique.
Je t'invite à le relire attentivement.
 
(Tante Hivement ?)

Et précise dans le titre le modèle de l'imprimante