Calcul des angles d'un avion

Calcul des angles d'un avion - C++ - Programmation

Marsh Posté le 12-04-2005 à 16:22:49    

Salut, je suis en train de bosser sur une simu d'avion, et je cherche une methode pour calculer l'attitude (roulis, tangage, lacet) afin d'afficher correctement l'instrumentation.
 
J'ai a ma disposition la position linéaire, et le quaternion de position angulaire.
 
Voila comment je procede pour le tangage

Code :
  1. ////////Tanguage//////////
  2. NxVec3 aTanguage=body->getGlobalOrientationQuat().rot(NxVec3(0,1,0));//On transforme le vecteur (0,1,0) en coord locales (rotation du vecteur par le quaternion de position angulaire : on a le vecteur direction de l'appareil)
  4. NxReal scalTanguage = aTanguage.dot(NxVec3(0,1,0)); // Produit scalaire entre le vecteur direction et l'axe des y pour obtenir l'angle de tanguage
  5. NxReal valTanguage = radToDeg(asin(scalTanguage )); //Valeur en degres
  7.     return valTanguage;


 
 
J'ai procédé a peu pres pareil pour le cap, mais le roulis je bloque completement :'(
 
Quelqu'un a deja fait ce genre de calculs??

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Marsh Posté le 12-04-2005 à 16:22:49   

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Marsh Posté le 18-04-2005 à 01:24:08    

difficile de se proncer sans connaitre les détail de ta classe body, ses fonctions comme getGlobalOrientationQuat(), les types que tu utilises comme NxVec3. J'imagine que le cap est le lacet ?  
 
Faut plus de détails..  [:deulignes]


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