Mémoire partagée avec RTAI

Mémoire partagée avec RTAI - C - Programmation

Marsh Posté le 28-05-2007 à 17:30:40    

Salut,
 
Je tente de faire un partage de mémoire en rtai et pas moyen. Le principe est d'allouer une partie mémoire coté RTAI avec la fonction rtai_kmalloc auquel on passe en argument le motif qui servira au coté linux pour reconnaitre l'endroit ou est stocké l'info puis d'écrire dedans. Il y sans doute quelque chose qui m'échappe. Pouvez vous me dire ce que vous en pensez ?
 
je laisse le code coté rtai et coté linux.
merci !
 
coté RTAI

Code :
  1. #include <linux/kernel.h>
  2. #include <linux/module.h>
  3. #include <rtai.h>
  4. #include <rtai_sched.h>
  5. #include <rtai_shm.h>
  6. #define PERIOD 1000000 //1ms  
  8. static RT_TASK t1;
  9. RTIME time, t;
  10. int *ptr = NULL;
  11. int *test = NULL;
  12. int i = 0;
  14. static void tache_tr(int C){
  15. while(i<10){
  16.  printk("%d\n",i);
  17.  //test = memset(ptr, 0xDEADBEEF, sizeof(ptr));
  18.  *ptr=0xDEADBEEF;
  19.  printk("test : %X\n",*ptr);
  20.  rt_task_wait_period();
  21.  i++;
  22. }
  23. return;
  24. }
  26. int init_module(void){
  28. ptr = rtai_kmalloc(11011, 4*sizeof(int));
  29. if (ptr == 0)
  30.  printk("Erreur kmalloc\n" );
  32. rt_set_periodic_mode();
  33. time = start_rt_timer(nano2count(PERIOD/4));
  35. // Créer la tâche de temps réel.
  36. rt_task_init(&t1, (void *)tache_tr, 1, 512, 1, 0, 0);
  38. // La rendre périodique.
  39. rt_task_make_periodic(&t1, rt_get_time()+1000*time, nano2count(1000000000));
  41. return 0;
  42. }
  44. void cleanup_module(void){
  45. rt_task_delete(&t1);
  46. stop_rt_timer();
  47. rtai_kfree(101);
  48. return;
  49. }


 
coté linux

Code :
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <fcntl.h>
  3. #include <rtai_shm.h>
  5. //gcc -o e3user e3user.c -I /usr/realtime/include
  7. int main(int argc, char **argv){
  8. int *ptr=NULL;
  10. ptr = rtai_malloc(11011, 4*sizeof(int));
  11. if (ptr == 0){
  12.  printf("Erreur malloc\n" );
  13.  return 0;
  14. }
  15. printf("%X\n",*ptr);
  17. rtai_free(101,&ptr);
  18. return 0;
  19. }


 

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Marsh Posté le 28-05-2007 à 17:30:40   

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