Salut à tous, je suis en train de développer un changeur d'outil pour mon imprimante 3D.

Je suis parti du modèle de E3D, mais j'ai dévié et j'ai mis le montage à 90°.
J'ai choisi une imprimante coreXY très grande dès le départ pour se projet (Tronxy X5S400), ça me donne une grande transversale pour mettre des outils et ça me permet de perdre de la place sur le plateau.

J'ai remplacé l'électronique par une duet wifi + duex5.

j'ai tout bien câblé proprement pour pas avoir de problèmes

le modèle du changeur d'outils.

une photo une fois séparé, l'outil tient par des ressorts, mais il va falloir les modifier car il y a des petits pb de position.

le dock fonctionne avec un arbre à came:

le Thigiverse est là:
https://www.thingiverse.com/thing:4010872

si vous avez des questions n'hésitez pas.

Oui j'ai une question, est-ce que ça fonctionne bien?

non, pas encore, je dois re-dessiner la pince, calibrer la détection de stall et ensuite faire les offsets des outils.

pour le logiciel j'ai déplacé le minimum du Y vers le centre de la machine, tout les Y positifs sont sûr, les Y négatifs sont la zone de danger où les collisions avec les outils peuvent se produire. Je déplace le minimum logique du Y en préambule du changement d'outil.
 

on voit ici le support du endstop du Y qui permet de passer outre l'interrupteur.
 
l'arbre à came est sur un nouvel axe W, un des docks a un interrupteur qui permet de faire le zéro angulaire d'icelui:

 
l'arbre à came ouvre le verrou quand la pince vient chercher l'outil, mais sinon le dock peut attraper les outils même quand il est fermé.
 

'tain je suis en train de me prendre un cours accéléré sur le fonctionnement de duet, tous les détails comptent
 
donc par défaut quand on va faire le zéro de la machine c'est en coordonnées de travail, il faut mettre un G53 explicite pour faire son zéro dans le référentiel de la machine

drapal
 
beau projet !

 
Y’a du progrès, mais c’est pas encore ça.

 
Ca a crashé mais c’est mieux qu’hier

C'est prometeur. Je suis cela pour une future BLV ☺️

clair que ça promet !
 
t'as fait des essais de répétabilité/reproductibilité ?

non, pas encore

enfin, indirectement je vois que le deuxième benchy a bénéficié d'une meilleure répétabilité en position de la tête qui diffuse le bleu, parce que les couches dansent moins dans l'axe vertical.
 

Premier bateau qui se fini.
 
 
Je vais mettre l’imprimante hors service pour la prochaine tournée d’améliorations.

Nouveau design pour la pince

J’ai l’impression que les ressorts en acier du modèle précédent ont trop de friction et sont capables de retenir l’outil hors de sa zone cinématique, j’espère qu’un roulement va améliorer les choses.

Nouveau porte-outil avec les roulements. J’ai aussi intégré le capteur de fin de course de X que j’avais oublié dans la version précédente.
 

les ressorts en plastique ne tiennent pas la pression, je soupçonne qu'il y a du fluage.
 
je vais essayer de mélanger les 2 techniques (ressort en acier et plastique), la langue de plastique servira de charnière et l'acier servira de ressort.

Ajouté 2 bout de ressorts pour essayer de bénéficier des qualités de l’acier.

Ok, il fait calibrer le filament un peu mieux, mais le positionnement est sans failles.

edit: y'a eu 630 changements d'outil sans que je fasse le moindre rattrapage.

super l'amélioration sur le positionnement !
 
les verticales sont vraiment impecables !
 

oui, maintenant je m'aperçois que ma flemme de calibrer le filament de base coûte vraiment cher sur le résultat final
 
ce qui est bizarre c'est que ça me dérange pas trop sur les pièces mécaniques.

 
tu as fait tes réglages en fonction de tes pièces mécaniques telles qu'imprimées
dont ce n'est pas si étonnant
 
un bon réglage de la retract entre ta tour et la pièce et ça devrait bien améliorer

oui, en fait c'est réglé vers le haut, il reste les filaments, là je pense que c'est lié au coasting.  
 
Je vais lancer une grenouille et améliorer les choses en live (ma politique c'est de mettre un max de conf côté firmware et de résoudre en live).

Juste une question, si tu l'imprimes en mono couleur le benchy est impeccable? Pourquoi le bicolore amène autant d'irrégularité?

le bleu n'a pas de refroidissement de pièce et fait une boucherie à cause de la chaleur de toutes façons.

le jaune est ok, on le voit sur les photos au-dessus.

Je pense que les changements d'outils font vraiment ressortir les problèmes de oozing, d'amorçage et de rétraction en plus des problèmes de répétabilité du porte-outil.

edit: pour la chaleur du bleu, on voit sur le benchy que quand ça commence à changer d'outil la proue commence à avoir une meilleure tête parce que ça a le temps de refroidir un peu pendant que ça imprime du jaune.

Je te propose d'imprimer un test de oozing type "deux tours" avec uniquement le jaune histoire qu'on soit fixé sur les réglages de l'imprimante et du firmware.

il me reste encore un peu de temps sur l'impression en cours et après je fais ça.
 
Mais j'ai un autre pb là, l'imprimante s'arrête quelques secondes après le changement d'outil et ça ooze pendant ce temps.
 
Je sais pas ce qu'elle fout, les températures sont ok, et le bus I2C fait des erreurs

le problème du temps de pause est pas simple à gérer
 
il faut faire une tour de nettoyage pour éliminer ce qui sort de la buse pendant qu'elle ne sert pas (équilibre de pression et température)
 
sur ton benchy tu n'as pas de tour de nettoyage ?

Elephantsquirtle un Pokémon très rare.

edit: c'est très tendance de mettre du glitch dans l'art numérique

Legit AF
 
Edit : un tout petit peu de fuzz, mais on va laisser passer

Merci de m’avoir poussé à ça dafunky, on va partir sur des bases saines.

Ta tour jaune semble bonne sur tous les points, de ce que j'arrive à voir. La bleue, puisque pas de refroidissement les bourrelets s'expliquent, par contre c'est pas droit.

Autre chose, le skirt bleu sur le bed est étrangement irrégulier.  

Pour moi le firmware est bien règlé, par contre la tour de purge est indispensable je pense.

je comprends rien à la partie logicielle, c'est un peu l'horreur.
 
J'ai aucune possibilité d'avoir un code conditionnel, de pouvoir utiliser les offsets de travail dans les coordonnées du porte outil, et y'a d'autres offsets mystérieux que j'arrive pas à comprendre mais qui ont provoqué des crashs.

Il y a peu de chances que je sache t'aider mais tu peux faire un topo sur le firmware que tu utilises et les spécificités de la duex5? C'est du marlin ou du spécifique Duet? J'y connais rien sur la duet.

c'est un firmware spécifique (j'utilise une beta de la v3):
https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Gcode
 
la duex 5 ça ajoute juste des drivers (ie on peut utilise des numéros plus grands dans M584) et des pins en plus (des noms en plus dans M950)
 
un des problèmes c'est qu'une fois un outil chargé, ses offsets sont actifs, donc il faut retrouver le dock malgré les offsets. G53 ça a l'air de pas toujours marcher.

Ok, j'ai un peu lurké, c'est un firmware indépendant RepRapFirmware , fork de Marlin, que je ne connaissais pas :  
 
 RepRapFirmware follows the philosophy of "G-code everywhere", in essence the users or external program's interaction with the firmware should be through G-codes. There are G-codes for all supported control and configuration inputs along with status and debugging information.

le système est tellement ghetto que je viens de voir un écrou tomber d'un mécanisme où y'a pas d'écrou normalement.
 
On va espéré qu'il vient d'avant parce que je vois pas où il va

ok, j'ai eu un éclair de génie et j'ai mis de la graisse sur les parties qui frottent, c'est beaucoup plus silencieux et répétable comme déplacements.

\o/ première impression où les outils sont repérables \o/
 
Le changement d’outil est tout silencieux et doux maintenant !

On voit bien la différence entre gauche et droite.

C'est super propre à droite    
Qu'est-ce que tu entends par "les outils sont repérables"?

ça veut dire qu'il reviennent exactement à la même position dans le porte-outil d'une fois sur l'autre, ce qui ne se produisait pas trop avant