bonjour , je suis élève en 1 ere S option Science de l'ingénieur et je dois faire un TPE sur le thème de la Robotique
mon support technique est le Robot IRB 800 composer du :
 _robot de palettisation IRB 660
 _robot de manutention et de soudage IRB 140.
 
ma problematique est de definir la chaine d'énergie de ce robot, mais j'ai quelque soucis sur son fonctionnement
mes questions sont : _type d'énergie utilisée et etude de sa transformation dans la chaine d'énergie.
                             _type de générateur
                             _type de préactionneur  
                             _type d'actionneur
                             
en gros définir l'ensemble de la chaîne d'énergie d'un robot
j'ai fait plein de recherche sur internet sans résultat, j'ai contacter le fournisseur ABB , mais ils repondaient toujours a coté de la plaque.
si quelqun pourrait m'apporter de l'aide ce serait vraiment trés sympa de sa part.
merci de vos réponses que j'attend avec impatience ^^
           

pitier personne peu m'aider ?