Le robot humanoïde Asimo - Sciences - Discussions
Marsh Posté le 15-12-2004 à 13:06:08
Je crois que pour l'instant ce robot est tout bêtement télécommander (bon ok, il sait marcher)
Enfin, si plus tard il pourra faire mon ménage et me servir à table, j'acheterai.
Marsh Posté le 15-12-2004 à 13:12:03
je ne pense pas qu'il soit "télécommander"
Asimo est également pourvu d'un système de "déplacement autonome continu", lui permettant d'atteindre de façon fluide une destination déterminée en évitant les obstacles.
moi ce qui me choque c'est son apparence humanoïde, Quel intérêt ?
Marsh Posté le 15-12-2004 à 13:12:10
piloud a écrit : s!mone c'est pas encore pour tout de suite |
Ça n'a surtout rien à voir.
Belle prouesse sinon, et beau nom.
Marsh Posté le 15-12-2004 à 13:13:55
Belle prouesse certe ... Asimo - Asimov bof pas cherché bien loin pour le nom
Marsh Posté le 15-12-2004 à 13:26:37
Francis08 a écrit : je ne pense pas qu'il soit "télécommander" |
Hum, c'est la forme qu'on connaît le mieux. Tu aurais voulu quoi comme forme?
Ce robot sait marcher, lui donner une forme de tronc aurait été bizarre.
Marsh Posté le 15-12-2004 à 13:39:39
Oui...
« Les enfants, voici votre nouvelle baby sitter, c'est un robot dernière génération »
Marsh Posté le 15-12-2004 à 13:51:35
LooSHA a écrit : Oui... |
chouette!
Marsh Posté le 15-12-2004 à 14:11:18
Francis08 a écrit : moi ce qui me choque c'est son apparence humanoïde, Quel intérêt ? |
ça dépend quel est la fonction du robot. Dans ce cas-ci, il s'agirait plutôt d'un rôle de présentation ou d'interaction avec des humains (comme 6PO ), il est compréhensible que ce genre de robot ait une forme humanoïde, c'est plus convivial disons...
Evidement, pour des taches d'exploration par exemple, des robots de type "rover" sont beaucoup plus adaptés (envoyer un robot Asimo exlorer Mars serait d'une stupidité profonde ). Les robots bipèdes sont beaucoup plus complexes car la marche sur deux jambes demande beaucoup d'effort et de puissance de calcul. D'ailleurs, c'est très récent (en 2000 d'après l'article)
Marsh Posté le 15-12-2004 à 15:27:23
http://asimo.honda.com/inside_asimo_movies.asp
putain c bien fait quan meme
Marsh Posté le 15-12-2004 à 15:31:43
http://asimo.honda.com/movie/qt_do [...] ch_300.mov
surtout l intelligence artificiel
Marsh Posté le 15-12-2004 à 15:33:45
arecibo3 a écrit : http://asimo.honda.com/inside_asimo_movies.asp |
Impressionnant ! On dirait un humain dans un costume presque
Marsh Posté le 15-12-2004 à 15:35:36
J avoue dans 50 ans je me demande ce quon va faire comme robot.
Marsh Posté le 15-12-2004 à 15:39:05
Francis08 a écrit : |
je crois qu'à l'origine Asimo était une étude sur la bipédie, essayer de reproduire la manière de marcher des humains mais artificiellement
EDIT :
Citation : the dream of Honda engineers' to create a two-legged walking humanoid robot |
Marsh Posté le 30-12-2004 à 22:56:03
disons que les robots bipedes sont quasiment les seuls a pouvoir se mouvoir dans notre monde (demander aux personnes en chaises roulantes si c'est pratique pour monter des escaliers par exemple).
le but etant de pouvoir utiliser des robots pour des travaux penibles...(usines, contruction, ...). ou avoir des robots domestiques, par exemple, pour les vieilles personnes.
Marsh Posté le 08-02-2005 à 00:00:24
Ou pour les armées..
l'US utilise déjà des robots dans le conflit actuel du Golf, sauf que là se sont des robots à roues ou chenille munis de camera, de bras et surtout, de grosse sulfateuse ou autre joujou destructeur qui s'adapte selon les besoins, ils sont contrôlables à distance car bien sur, ces robot ne sont pas autonome.
dsl je n'ai pas de photo sous la souris
imaginé un bataillon d'ASIMO, bahh déjà ça calme...
Marsh Posté le 08-02-2005 à 00:03:35
francis08 a écrit : Bonjour, |
pour remplacer aterme les gens dans le monde du trvail! que du benefice et plein de chomeur
Marsh Posté le 08-02-2005 à 00:04:53
ReplyMarsh Posté le 08-02-2005 à 00:16:32
G3BO a écrit : Ou pour les armées.. |
j'ai trouvé un ien sur la bete > http://news.bbc.co.uk/2/hi/americas/4199935.stm
Marsh Posté le 08-02-2005 à 07:27:17
ce sont les japonais qui font une fixette sur les robots anthropomorphes, mais je ne sais pas pourquoi
question mobilité, marcher sur deux jambes, pour un robot, est une absurdité et un délire d'ingénieur, la stabilité est particulièrement faible. c'est un peu comme si on voulait faire rouler un robot sur une seule roue
un système a six ou huit bras articulés avec "colonne vertébrale" articulée (de façon à pouvoir relever ses roues avant, pour monter sur un truc par exemple) serait infiniment plus stable, rapide, efficace, et de faible conso d'énergie
y a qu'a voir la vitesse de dépacement d'une araignée par exemple
Marsh Posté le 08-02-2005 à 09:26:46
Salut,
Je ne suis pas daccord avec ta remarque
Je trouve bien le fait que la science sinspire de lhomme, nous sommes des être très complexe et nous imiter force la science à avancer toujours plus loin dans la recherche et le développement, si on se limitait à de simple robot à roulette ou à multi bras façon arachnide, la science aurait vite fait le tour, mais réussir à faire un robot pas forcement à notre image mais en copiant le principe de marche dun bipède, ça pousse les chercheurs à jouer dingéniosité pour gérer la fonction motrice , plus léquilibre , plus lévitement dobstacles, et bien dautre principe fondamental propre à lhomme comme nous le démontre lASIMO
Maintenant il est clair que pour des missions spécial comme lenvoi de robot dans lespace , il est préférable de sorienter vers un robot tout terrain comme cest le cas actuellement
Dailleur tous les robot actuellement au service de lhomme sont à chenille et contrôler à distance, les robot du déminage par exemple, mais pour combien de temps encore
Mais pour en revenir aux robots bipèdes, je suis sur que dans un future plus ou moins proche on y aura droit à ces robot pour nous aider dans la vie civile et militaire.
Ya qua regarder dernière nous , ya 100 ans de ça , on rêvait de pouvoir voler,, aujourdhui on peu rêver daller sétendre sur dautre planète , actuellement on commence dans lespace avec le projet de la station spatial européenne , mais ou sarrêtera ton ?..
Ya même des projet de droide militaire lol, en fait cest un system dossature externe qui se fixe sur les jambe du soldat, ya différent projet en cours, comme lossature à détection de mine et de blocage du mouvement de la jambe en envoyant un faible courant électrique dans les muscle paralysant une fraction de seconde la jambe, et donc évite au soldat de poser le pied sur la mine détecté, ya aussi des system dossature mécanique motorise pour aider les soldat à porter de lourde charge, enfin comme dhab , cest larmée qui fait avancer la recherche, toujours dans un but militaire à la base mais après on peut faire des dérivé civile , tient comme Internet à son tout début cétait un réseau militaire enfin là je sort un peu du contexte
Enfin voilà quoi , je trouve ça bien quon essaye dimiter lhomme
Marsh Posté le 08-02-2005 à 10:06:08
Ouais bah +1 à G3BO, ca correspond plus à l'idée de "robot" que les gens se font. Et puis à vaincre sans péril on triomphe sans gloire. le jour ou Asimo se déplacera parfaitement en bipède, ils auront réussi à reproduire le plus compliqué des modes de déplacement et donc une belle performance.
Il y a une vidéo sur le site officiel qui m'a bien fait rire: il a face à une dame qui lui fait un signe (lève la main), Asimo interprete ca comme "suis moi" et il fait tout ce que fait la personne
Marsh Posté le 08-02-2005 à 12:04:48
G3BO a écrit : je trouve ça bien quon essaye dimiter lhomme |
c'est ce que j'ai dit, c'est une performannce d'ingénieur "mécanicien" (avec beaucoup d'électronique de gestion du bidule)
mais pas très efficace, très complexe donc sujet aux avaries
je préfèrerais de loin un robot capable de compenser ses pannes mécanique de lui-même par exemple,ou de faire du tout-terrain, même ceux pour lesquels il n'est pas prévu
plus d'intelligence que de fins engrenages si tu veux
pour les "assistance", aux soldats notamment, il y a un topic
http://forum.hardware.fr/forum2.ph [...] 0&subcat=0
Marsh Posté le 08-02-2005 à 14:38:31
lol G3BO.
Donc en gros ce que tu nous dis, c'est que c'est bien de faire des trucs 100 fois plus difficiles qui ne marchent pas, parce que ca permet de se defoncer pour obtenir un resultat moyen, alors que sinon on aurait simplement eu un bon resultat sans trop s'emmerder.
Je suis tout a fait d'accord.
D'ailleurs je pense qu'il faut pousser les chercheurs a se depasser, et pour cela on devrait leur retirer leur papier, crayons et ordinateur, les enfermer dans une piece noire (ou mieux, leur crever les yeux), comme ca ca rendrait la recherche plus difficile, on pourrait aller toujours plus loin.
Pas toujours plus loin dans le resultat bien sur, mais toujours plus loin comme tu trouves ca positif dans la difficulte pour obtenir le meme resultat.
Marsh Posté le 08-02-2005 à 14:50:50
en meme temps on developpe les deux
asimo est une vitrine technologique de la recherche. Quand on a besoin d'un robot robuste et utile tels que ceux envoyes pour les missions spatiales par exemple, ce sont loin d'etre des bipedes.
On ne fait pas soit l'un soit l'autre, on fait les deux avec un objectif/une utilité différent(e) à chaque fois
Marsh Posté le 08-02-2005 à 14:54:44
Ca, OK.
C'est juste qu'il presentait le fait d'avancer toujours plus loin comme un but en soi, meme si ca n'apportait strictement rien.
Marsh Posté le 08-02-2005 à 17:37:45
GregTtr a écrit : lol G3BO. |
Tu es un peu négatif avec ce raisonnement, la science s'est toujours orienté vers des projet plus ou moins utile, au début on se demande bien à quoi ça peu servir , puis quand ça fonctionne là subitement ou trouve plein de possibilité d'emploie diverse et varié
moi je verrais bien ASIMO devenir pompier par exemple,lol, mobilité humaine, mais résistance au feu et absence de peur et de raison, se qui pourrais être utile dans le cas d'incendie extrême trop dangereux pou l'homme
bon c'est sur c'est pas pour demain, la tecnologie n'est pas encore arrivé à terme et les coup à ce jour doivent etre monstrueux mais pour après demain peut être, et là son utilité serait plus honorable quune simple prouesse technologique.
Toujours sur l'exemple d'ASIMO, en regardant le chemin parcourue par les chercheurs d'HONDA depuis 1986, il ont réussi à miniaturiser de plus en plus le system de marche du robot, et ça ne peu que nous faire progresser, en prenant l'exemple des prothèses par exemple, le jour ou l'homme sera capable de reproduire un system de marche fiable et autonome , imagine les prothèses mécanisées, qui serait relié aux nerfs ou autre organe restant du membre amputés, là oui se serait utile
aujourdhui ça peut faire sourire et faire penser à ROBOCOP, mais demain, qui sait, les personnes amputées des membres suite à un accident ou pire à une mine, pourront retrouver un semblant de mobilité grâce à une prothèse robotisé
Et puis qui sait aussi , Honda et peu peut être le précurseur dun nouvel ère, on à eu le droit à lère automobile , puis celle de laviation, puis encore celle de lespace (et y'a encore du chemin ) , pourquoi pas aujourdhui les prémisses de lair robotique
Dans cette optique , est-ce toujours aussi inutile ?
ya un début à tout avec ceux qui y croient et ceux qui en rigole, ya toujours et yaura Toujours les pour et les contre, mais la technologie et les esprit avance quon le veuille ou non
Marsh Posté le 08-02-2005 à 17:57:50
G3BO a écrit : les personnes amputées des membres pourront retrouver un semblant de mobilité grâce à une prothèse robotisé |
je ne vois pas l'intéret de passer par un robot humanoïde pour autant... à part pour faire rever
et même pire, il est beaucoup plus difficile de parfaitement mettre au point un robot complet qu'une prothèse seule
je ne vous pas non plus pourquoi un pompier-robot humanoïde serait meilleur qu'un robot a huit pattes et 4 bras passe-partout, à part pour faire réver d'un surhomme
Marsh Posté le 08-02-2005 à 18:21:49
@G3BO: mais evidemment. Je suis tout a fait d'accord qu'il faut del a recherche fondamentale.
Le truc, c'est qu'il ne faut pas tout melanger, et ce n'est pas en faisant trop complique sur un projet de recherche applique precis qu'on fait progresser la science.
Quand on veut faire quelque chose, on le fait le plus simplement du monde, et c'est tout.
apres, par ailleurs, on fait de la recherche fondamentale pour que ce qui est trop complique et/ou inutile devienne un jour plus simple/utile.
Mais il ne faut pas melnagerdeux, sinon on se retrouve avec des projets qui capotent parce qu'au lieu de poursuivre efficacement leur but direct, ils se perdent en route dans des difficultes superflues.
Marsh Posté le 08-02-2005 à 18:24:49
GregTtr a écrit : Mais il ne faut pas melnagerdeux, sinon... |
allo? y a de la friture sur la ligne...
Marsh Posté le 08-02-2005 à 18:33:30
Si le robot idéal est anthropomorphe, c'est tout simplement car notre monde est adapté aux humains. A quoi ca sert de fabriquer un robot super intelligent si il se coince dans les barrières quand il doit prendre le métro
Marsh Posté le 08-02-2005 à 18:56:04
Le robot NS 5 ce st un fake ou pas???????????
j ai vu il y a un site et tout c vrai?
Marsh Posté le 08-02-2005 à 19:26:49
metar a écrit : Le robot NS 5 ce st un fake ou pas??????????? |
C'est tiré du film...
Marsh Posté le 08-02-2005 à 19:45:14
encore un exemple > http://www.inria.fr/multimedia/Pho [...] 3-fra.html
Marsh Posté le 08-02-2005 à 20:04:51
ASIMO
http://world.honda.com/HDTV/ASIMO/
HUBO
http://www.vieartificielle.com/ind [...] uvelle=797
NBH1
http://www.vieartificielle.com/ind [...] uvelle=781
QRIO (SDR-4X)
http://www.vieartificielle.com/ind [...] n=30&id=28
faudrait mettre le premier post à jour
Marsh Posté le 08-02-2005 à 20:16:23
thildar a écrit : ASIMO |
ouais enfin les topic fait pas 50 pages, hein!
Marsh Posté le 10-02-2005 à 14:30:50
ScaryMovie a écrit : ouais enfin les topic fait pas 50 pages, hein! |
plus complet avec des zimages , ça aurait pu être sympa , sachant qu'il va y avoir dans une 40 ène de jours , un salon au japon , ou on risque de retrouver , tout ce beau monde
en tout cas le robot honda est tout simplement incroyable , surtout au niveau du bassin et des guiboles .
C'est là qu on remarque que le hubo il est pas franchement au point , les moyens des coréens ne sont peut être pas les mêmes. ( sans doute )
Marsh Posté le 15-12-2004 à 12:44:00
Bonjour,
Un robot humanoïde pour quoi faire ?
Quelle avenir ? médecine, gadget ...
qu'en pensez vous ?
http://fr.news.yahoo.com/041215/202/46ly0.html