Voila, je n'ai pas vu de topic sur les robots ou autres, et suite a une news sur pcimpact je suis tombé sur ça:
http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp [...] eel-j.html
 
en bas vous pouvez voir la video (la plus grosse, de 13mo)
 
Je trouve ça extremement impressionnant
 
Ce qu'ils arrivent a faire maintenant.
 
Ayant fait des etudes qui entre autres dans la robotique, je trouve ça vraiment balaise! ils sont tres forts ces japonais!

est ce que tu regarde sla cope e=m6 ? même pour des amateurs, c'est tres impressionnant. j'ai plusieurs potes qui se sont donnés a fond pour cette coupe, un an ou deux, et franchement, le résusltat était impresionnant, parmis les meilleurs (dans le top 25, sur plus de 200 inscrits, c'est déja pas mal).
 
principe de base : en septembre, les équipes apprennnent les regles du jeu de l'année. la coupe a lieu début mai. les différentes équipes n'ont donc que quelques mois pour concevoir et fabriquer un robot opérationnel. et les regles changent tous les ans (coupe 2004  : coconut rugby, coupe 2005 : bowling).
 
bon, évidement, c'est pas aussi sophistiqué, mais quand même ...

je connais, je l'ai deja fait... mais on est pas allé jusqu au bout (a cause de conflit entre les equipes, ça nous a demotivé a mort)
c'est vrai que c est pas mal aussi, meme pour des "amateurs"
 
mais j'avais deja vu des videos de robots sophistiqué style hitachi ou autres (j avais vu un robot humanoïde qui lançait une balle!!) mais celui là, qui gere son equilibre  

c assez impressionnant, mm moi je crois pas que jarrive a faire ce qu il fait Oo

Les robots japonais on encore la démarche robot. Un pas aprés l'autre. J'ai vu je sais plus ou une équipe française qui avait fait un robot qui pmarche vraiement. Il n'est jamais en équilibre mais toujous en déséquilibre vers l'avant. J'ai trouvé ça trés realiste.

c'est ça la particularité de la marche humaine, on joue sans cesse sur le desequilibre
 
imiter ça avec un robot c'est assez difficile, mais ça fait beaucoup plus réaliste et naturel

je sais pas

Mes robots ont encore deux paires de roues

Des poissons artificiels au comportement étonnamment réaliste :
http://privatewww.essex.ac.uk/~jliua/videogal.htm

ils l'ont appellé R. Daneel, hommage a Asimov