Salut. Je n'arrive pas à résoudre cette exo:
Je dois déterminer les équations de mouvements au démarrage d'un bras manipulateur (cf schéma), sachant que t0=0 et que l'angle alpha O est nul. De plus, le mvt est uniformément accéléré et atteint au bout de 2 secondes, une vitesse angulaire de 3 tours par minute.
 
Questions : 1/ Equations de mouvements au démarrage
                2/ Position angulaire du bras à la fin de ce mouvement
 
Merci d'avance.
 

SVP

 
3 tours / minute == 0.3141 rad/s
 
acceleration = (v2 -v1) / t = 1.5 tours / sec = .157 rad /s (un reflexe le rad/s même si je suis pas sur que ca serve ici)
 
Ensuite, si mes souvenirs sont bons:
 
Integrale (Acceleration) == vitesse (angulaire)
Integrale (Vitesse) == Distance (angulaire)
 
acceleration = cte = 0.157  
Vitesse = 0.157 * t + v0
distance= 1/ 2 * 0.157 * t² + v0*t+ x0
 
sachant que t= 2 v0=0 x0=0 ==>  alpha O= 0 + 0.314 rad

merde du 25 septembre ... shit

lol mdr

LOL c'est bien t'es sympa au moins    

=> philippe 06
 
Tu ne devrais pas etre tellement sympa: en effet, en général ces personnes les posent de maniere brutale et ne font aucun effort de résolution.
 
Sinon tu aides ton prochain , c'est bien