Bonjour,
 
Ayant galéré pour trouver une aide en français sur ce sujet, je partage ici la solution trouvée et qui a fonctionné pour moi.
 
Mon imprimante/scanner Canon MX870 affichait inlassablement un message d'erreur 6A80.
Impossible de faire quoi que ce soit, ni imprimer, ni même scanner un document. Et rien de pertinent sur le site Canon.
 
J'ai trouvé une aide sur le forum Canon, mais en anglais. Pour les anglophones, c'est ici : https://community.usa.canon.com/t5/ [...] d-p/50929#
Pour les autres, j'ai finalement trouvé une correspondance en français, qui concerne toutes les imprimantes Canon, dont la MX870. C'est ici : http://imprimante-en-question.blog [...] canon.html
 
enfin, pour ceux qui préfèrent un petit dessin à un long discours, voici une vidéo qui montre bien ce qu'il faut faire. C'est sur un autre modèle, mais pour la MX970, il suffit de lever le capot pour accéder aux cartouches (après avoir débranché l'imprimante, bien entendu), de pousser le chariot pour le positionner à gauche, et de faire comme sur la vidéo, c'est-à-dire de déplacer les parties mobile en plastique blanc qui sont à droite, au bout du rail de guidage du chariot.
 
La vidéo est ici : https://youtu.be/vPMC7mmAuVU
 
En espérant que ce soit utile.
Moi je n'ai rien eu d'autre à faire, pas de démontage, de combinaisons de touches hasardeuses ou quoi que ce soit d'autre.
 
A bientôt.