// Tableau qui va contenir les lignes du CSV final (assemblage des deux autres)
$lines = [];
 
// on lit le premier CSV et la valeur du champ codage sert de clé
if (!($fp = fopen('FICHIER1.csv', 'r'))) {
    die('échec ouverture de FICHIER1.csv en lecture');
}
while ($line = fgetcsv($fp))) {
    $lines[$line[0]] = $line;
}
fclose($fp);
 
// on lit le second CSV en rajoutant la valeur du numeroserie au tableau $lines où codage correspond
if (!($fp = fopen('FICHIER2.csv', 'r'))) {
    die('échec ouverture de FICHIER2.csv en lecture');
}
while ($line = fgetcsv($fp))) {
    $lines[$line[0]][] = $line[1];
}
fclose($fp);
 
// enfin, on écrit le fichier CSV résultant de cet assemblage (notre tableau $lines)
if (!($fp = fopen('FICHIER3.csv', 'w'))) {
    die('échec ouverture de FICHIER3.csv en écriture');
}
foreach ($lines as $line) {
    fputcsv($fp, $line);
}
fclose($fp);