Salut !
Actuellement en première année d'école d'ingé, nous avons comme projet dans un cours de fabriquer un mini robot fonctionnant sous Arduino et ayant deux fonctions :
- Il devra dans un premier temps effectuer un slalom entre plusieurs bouteilles
- Dans un second temps, il devra lancer un bouchon de champagne dans une corbeille à trois mètres
Le but étant que le robot soit le plus autonome possible, il faut intervenir le moins possible lors des épreuves. Ces deux épreuves sont à réaliser trois fois chacunes.
Avec mon groupe (Nous sommes 4), nous cherchons à trouver un moyen de recharger la catapulte du robot entre les lancers. Le matériel nous étant fourni, nous disposons de moteurs, de ressorts, ... Or, les moteurs de 5v sont trop faibles pour tendre le ressort. Nous cherchons donc comment contourner ce problème. J'ai fait des essais avec un système de poulies afin de démultiplier la force du moteur, mais nos moyens étant limités ce n'était pas concluant.
Je suis donc à la recherche d'idées et je me tourne vers vous en espérant trouver une solution
Merci x)

Salut,  
 
Vu la concision de ton post je n'ai pas l'impression que tu aies beaucoup cherché...
 
Il faut au moins un système pour la mise en tension de la catapulte avec un ressort, et un pour la relâcher. Tu peux utiliser plein de choses : moteur avec réducteur, servo, petit vérin 5V... Tout ça se trouve facilement pour quelques euros.
 
Rien qu'en tapant Capapult et Arduino il y a des dizaines de projets, à base de composants courant et d'une structure en bois léger, donc aucune difficulté à s'en servir comme d'une base pour un proto, quitte à produire la version finale avec une imprimante 3D.
 
Si tu fais des études poussées, tu devras par contre peut être fournir des specs et des mesures détaillées sur les aspects mécaniques.

Merci de ta réponse,
Le problème est que nous sommes limité en terme de matériel, nous ne sommes autorisés à utiliser que ce qu'il nous est fourni. Cela correspond à des moteurs 5v couplé avec un réducteur, et des servos moteurs effectivement. Mais nous n'avons pas accès à des vérins par exemple. Nous ne sommes pas non plus supposé apporter notre propre matériel.
En ce qui concerne le déclenchement du tir, nous ferons cela à l'aide d'un servo moteur sans trop de soucis, la difficulté repose plus sur la mise en tension du ressort.
La concision du post est due au fait que nous souhaitons plus obtenir des idées, des pistes de recherches qu'une solution "clé en mains"
Les projets trouvés sur internet ne correspondent le plus souvent pas à nos contraintes à cause d'un matériel qui nous est indisponible, d'une puissance de tir trop faible, ...

Le premier lien de google en tapant les mots clés les plus évidents n'utilise que des servo http://www.instructables.com/id/Ar [...] -Catapult/
C'est quoi le souci avec ça ?