Bonjour à tous,

Dans le cadre d'un projet, je souhaite utiliser un potentiomètre pour contrôler chaque pas d'un moteur pas à pas bipolaire (je veux que le moteur tourne de 4 pas lorsque le potentiomètre est tourné de 4 échelles, et vice versa, selon le sens dans lequel je tourne le potentiomètre).

J'ai trouvé du code pour cela, mais je dois admettre que je ne sais pas comment le modifier pour obtenir cette inversion de sens.

Note complémentaire : j'ai actuellement un pilote DRV8834, un moteur pas à pas de 20 pas/tour et un encodeur rotatif.

Je veux que l'installation soit aussi simple que possible et surtout que l'expérience client soit excellente pour que le produit soit facile à utiliser. D'ailleurs, si vous avez besoin d'un moteur pas à pas, je vous recommande de visiter le site web de [edit modo : spam potentiel]

Je vous remercie d'avance.

Je vous prie d'agréer, Madame, Monsieur, l'expression de mes salutations distinguées.