Bonjour,  
Je suis nouveau sur ce forum et je voudrais vous demander une aide à propos de mon projet car cela fait 2 semaines je bloque :s  
Donc voila je travaille sur les objets 3D sous Matlab plus précisément sur les maillages et donc je voudrais faire une translation de mon objet 3D pour que son centre coïncide avec le centre des coordonnées et une rotation pour que ses axes coïncident avec les axes du système et je ne sais pas comment y procéder :s :s  
Je tiens à vous informer que je connais les coordonnées du centre du maillage C = [Xc,Yc,Zc] et je connais aussi les coordonnées des axes de mon objet 3D sous forme vectoriel dans OX'=[x1;y1;z1], OY'=[x2;y2;z2] et OZ'=[x3;y3;z3] mais je ne connais ni les coordonnées des axes du système ni l'angle entre eux :s :s
Merci beaucoup de votre aide.

il faut que tu te penches sur le terme "point de pivot" et que tu fasses coïncider ton point de pivot au centre du maillages/mesh

Et comment je pourrais faire cela ?