Bonjour à tous et toutes,
 
Nouveau sur ce forum, je souhaiterais un peu d'aide pour la programmation de mon Logo Siemens 24RC.
Je souhaite faire un Pick&Place.
Je dois à l'aide de vérins double effet et de distributeurs 5/2 et 5/3 m'en sortir    
Ma galère est le monter/baisse avec le distributeur 5/3 et la fonction "RS"
Ci-dessous le grafcet...
Sortie Désignation Capteur  
Q1         Arrière i3 Distributeur 5/3
Q2         Avant         i4  
Q3         Gauche i5 Distributeur 5/2
Q4         Droite         i6  
Q5         Bas         i1 Distributeur 5/2
Q6         Haut         i2  
Q7         Vide         i7 Monostable
 
   
 00  
   
 10  Q1.Q3.Q6
   i3.i5.i2
 20  Q4
   i6.i2.i3
 40  Q5.Q7
   i1.i3.i6.i7
 60  Q6.Q7
   i2.i3.i6.i7
 70  Q2.Q7
   .i7
 80  Q5.Q7
   i1.i4.i6.i7
 100  Q6
   i2.i6.i4
 110  Q1
   i3.i6.i2
 120  Q5.Q7
   i1.i6.i3.i7
 140  Q6.Q7
   i2.i3.i6.i7
 150  Q3.Q7
   i5.i2.i3.i7
 160  Q5.Q7
   i1.i3.i5
 180  Q6
   i2.i3.i5
Merci et HELP  

A la limite un schéma pourrait aider, parce que là...

salut
 
un vrai grafcet c'est possible et avec un description des IO aussi  
 
pour ton distributeur 5/3 et la fonction rs ... logique que tu n y arrive pas ...
commander un appareil 3 positions avec un bloc qui en gère que 2

 
Hmmm c'est donc ça que ça fait de ne lire qu'un bloc de charabia là où c'est apparemment super clair pour d'autres  

langage d'automaticien
 
faut être un peu du milieu pour comprendre

 
Voilà je le repost ici pour que les experts puissent t'aider

Hello les experts  
Pouvez-vous m'aider  
C'est la panique au LOGO