Je veux fabriquer un bras robotique simple en utilisant l'impression 3D, mais toutes les sources ouvertes que j'ai trouvées nécessitent l'impression d'un grand nombre de pièces, et je cherche une ressource qui n'imprime que très peu de pièces pour constituer un bras robotique avec des fonctionnalités de base.
 
Je veux implémenter la communication entre le microcontrôleur et le bras du robot pour que l'écran tactile puisse contrôler le microcontrôleur.
 

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