aide pour projet BAC : faire un circuit avec turtle

aide pour projet BAC : faire un circuit avec turtle - Python - Programmation

Marsh Posté le 17-04-2015 à 19:18:16    

Bonjour !
Je suis actuellement en terminale scientifique et c'est ma première année de cour d'ISN ... on est une promo assez importante et le prof est totalement débordé !
Du coup je suis perdue pour mon projet de fin d'année ...
 
Le but étant de créer un circuit qui fonctionnerait avec le module turtle
voila ce que j'ai fait avec ce module :  
 

Code :
  1. from turtle import *
  2. import time
  4. #~ debut = time.time() #Temps
  5. #~ S=0
  6. #==============image de fond===============
  8. import tkinter
  9. #~ import PIL.Image, PIL.ImageTk  #Permet d'ouvrir une image en jpg/png ...
  10. #~ img_PIL = PIL.Image.open("dessin.png" )
  12. mafen = Screen()
  13. marta = RawTurtle(mafen)
  15. canevas = getcanvas()
  16. #~ imgTK = PIL.ImageTk.PhotoImage(img_PIL)
  17. #~ canevas.create_image(0,0, image=imgTK,tags="carte" )
  18. #~ jaune = PhotoImage(file = "j2.gif" ) #si l'image avait été en gif ...
  20. banniere=canevas.create_rectangle(-320,-320,320,-250,outline="black",fill="grey",tags="banniere" )
  21. #~ canevas.itemconfig(banniere,text="Temps : " + str(S) #S sera la variable qui gere le temps
  25. #==============Sortie de Piste===============
  28. données_tk = [(78, 88), (84, 78), (91, 68), (99, 59), (108, 51), (119, 45), (129, 40), (141, 36), (153, 34), (165, 33), (177, 34), (189, 36), (200, 40), (211, 44), (221, 51), (231, 58), (240, 66), (246, 75), (253, 84), (259, 93), (265, 102), (272, 110), (280, 118), (289, 124), (299, 128), (310, 130), (322, 130), (333, 127), (343, 123), (353, 118), (363, 111), (372, 104), (381, 97), (389, 90), (399, 83), (408, 77), (418, 72), (429, 68), (441, 67), (452, 67), (463, 70), (473, 77), (481, 85), (487, 96), (490, 107), (491, 119), (489, 131), (486, 142), (480, 152), (473, 162), (465, 170), (456, 178), (446, 185), (435, 190), (424, 195), (413, 199), (402, 203), (379, 211), (368, 214), (357, 219), (346, 223), (335, 228), (325, 234), (315, 241), (306, 249), (298, 258), (292, 268), (287, 278), (284, 290), (283, 302), (285, 314), (289, 325), (297, 337), (305, 344), (314, 349), (328, 354), (338, 356), (348, 356), (358, 355), (368, 353), (386, 346), (404, 336), (413, 331), (421, 325), (429, 318), (444, 305), (460, 292), (468, 286), (476, 280), (484, 274), (493, 269), (511, 260), (530, 255), (540, 254), (550, 254), (560, 256), (570, 259), (583, 265), (594, 275), (603, 286), (609, 299), (613, 312), (615, 327), (614, 341), (611, 355), (606, 368), (598, 381), (589, 392), (579, 402), (568, 411), (555, 418), (542, 424), (529, 429), (513, 433), (496, 436), (480, 437), (463, 437), (447, 436), (430, 435), (414, 432), (397, 430), (364, 425), (348, 423), (331, 421), (315, 420), (298, 419), (282, 420), (265, 421), (249, 425), (232, 429), (216, 434), (199, 439), (183, 444), (167, 449), (150, 453), (133, 456), (116, 457), (99, 457), (82, 454), (66, 448), (51, 440), (38, 429), (28, 415), (21, 399), (19, 383), (21, 366), (27, 351), (35, 336), (47, 324), (60, 314), (74, 305), (90, 299), (109, 293), (128, 289), (147, 284), (165, 276), (177, 269), (188, 259), (196, 247), (200, 233), (200, 223), (197, 210), (189, 199), (179, 191), (168, 185), (151, 179), (126, 174), (109, 169), (93, 161), (84, 152), (77, 142), (72, 127), (72, 111), (75, 96),(78, 88)]
  30. données = []
  31. x0 = 640//2
  32. y0 = 480//2
  34. for d in données_tk :
  35. données = données + [(d[0]-x0, y0-d[1])]
  37. def distance(A,B) : # carré de la distance
  38. D = (A[0]-B[0])**2+(A[1]-B[1])**2
  39. return D
  41. def hors_circuit(marge) :
  42. resultat = True  # à priori on est hors circuit
  43. P = marta.position()
  44. for D in données :
  45.  if distance(P,D) < marge :
  46.   resultat = False # matra est près d'un point de contrôle, donc n'est pas hors circuit
  47. return resultat
  49. marta.goto( données[0] ) # place marta sur un point du circuit
  53. #==============Tortue===============
  55. marta.shape("turtle" )
  58. def gauche() :
  59. marta.left(5)
  60. mafen.delay(10)
  62. def droite() :
  63. marta.right(5)
  64. mafen.delay(10)
  67. def ralentis() :
  68. global pas
  69. if pas > 0 : pas  = pas-0.5
  72. def accelere() :
  73. global pas
  74. if pas < 8 : pas  = pas+0.5
  77. pas = 1
  78. def demarre() :
  79. global actif
  80. actif = True
  81. while actif :
  82.  print ("c'est bon" )  #marta est bien dans le circuit
  83.  mafen.delay(50)
  84.  marta.forward(pas)
  85.  print(marta.position())
  88. def stop() :
  89. global actif
  90. actif = False
  91. print("arret demandé" )
  94. if hors_circuit(10) :  #marta est hors circuit : stop --> perdu
  96. actif = False
  97. print("perdu" )
  100. def quitte() :
  101. mafen.bye()
  104. mafen.onkey(gauche, "Left" )
  105. mafen.onkey(droite, "Right" )
  106. mafen.onkey(ralentis, "Down" )
  107. mafen.onkey(accelere, "Up" )
  108. mafen.onkey(demarre, "Return" )
  109. mafen.onkey(stop, "Escape" )
  110. mafen.onkey(quitte, "Q" )
  111. mafen.onkey(quitte, "q" )
  114. #~ fin = time.time()
  115. #~ print ("temps d'exécution : ",round (fin-debut,0),"s" )
  117. mafen.listen()
  118. mafen.mainloop()


 
 
 
J'en suis la ! le problème c'est que je n'arrive pas a programmer le fait que lorsque la tortue s'éloigne trop du circuit on ait perdu ....
(j'aurais aussi voulu mettre un chrono qui s'arrête quand on perd ou qu'on arrive au bout du circuit : d'où le bandeau... mais bon il faudrait déjà qu'il fonctionne correctement)
 
Bref voila si quelqu'un a la patience de m'aider un peu ça serait sympa :)


Message édité par eyhe le 06-05-2015 à 15:34:01
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Marsh Posté le 17-04-2015 à 19:18:16   

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